频率是单位时间内重复事件发生的次数。它也被称为时间频率，以强调其与空间频率和角频率的区别。
常用单位
赫兹 (Hz)： 频率的国际单位制单位，等于每秒一个周期。
千赫兹 (kHz)： 等于 1,000 赫兹。
兆赫兹 (MHz)： 等于 1,000,000 赫兹。
千兆赫 (GHz)： 等于 1,000,000,000 赫兹。
每分钟转数（RPM）： 一种常用的频率单位，用于表示转速。1 赫兹 = 60 转/分钟。
弧度每秒（rad/s）： 角速度或角频率的国际单位制单位。1 Hz ≈ 6.283 rad/s。